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最初在 2023 年 1 月时在巴西国家工业产权局资料中，其预见丰田大改款 Tacoma 的专利图，那时便有传闻新车会在 2023 年来亮相，而后续在原厂不断进行「挤牙膏」式的预告后，其新世代中型皮卡 Tacoma 也确认将于 5 月 19 日来正式登场。而在最近美国丰田所释出的预告更是揭露 Tacoma 将具有多种车身设定，其中包括标准座舱、加长座舱、短轴距和常轴距等不同轮廓的图样，可以看到原厂在车格设定上提供丰富的选择，此外，新车也将延续 6 速手动变速箱的设定。